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國(guó)際具身智能技能大賽開幕 百余支機(jī)器人參賽隊(duì)伍展開技能比拼
2025-12-14 16:18:56
來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)  作者: 馮妍 科技日?qǐng)?bào)記者 王春

12月13日,2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)暨國(guó)際具身智能技能大賽在上海浦東開幕。百余支機(jī)器人參賽隊(duì)伍在工業(yè)生產(chǎn)、社會(huì)服務(wù)、家庭助理、應(yīng)急救援、醫(yī)療照護(hù)、藝術(shù)演繹6大賽道、17個(gè)賽項(xiàng)上展開技能比拼。這些機(jī)器人的許多表現(xiàn)顯得有些“青澀”,但在真實(shí)場(chǎng)景的現(xiàn)身讓觀眾看到了具身智能向著實(shí)際應(yīng)用落地的第一縷曙光。

“醫(yī)療康養(yǎng)”比賽現(xiàn)場(chǎng),來(lái)自北京靈御智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“靈御智能”)的機(jī)器人通過操作員的遙控操作,先后將一本雜志和藥瓶送到裁判手中,還打開飲水機(jī)為裁判倒了一杯水。之后,又前往另一張病床為上面的假人“病人”進(jìn)行“肢體康復(fù)訓(xùn)練”。據(jù)了解,靈御智能成立于今年初,其機(jī)器人搭載自研的具身操作智控云平臺(tái),可在人類指揮下完成復(fù)雜操作任務(wù)。機(jī)器人進(jìn)行了大量的柔性力控設(shè)計(jì),以確保不會(huì)傷害人體。

本次比賽機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化程度很高,例如一支來(lái)自東華大學(xué)的插花賽隊(duì),使用的硬件就是國(guó)產(chǎn)品牌越疆機(jī)械臂,軟件則是豆包大模型與自研的核心算法;另一支來(lái)自華東理工大學(xué)的隊(duì)伍則使用開普勒的機(jī)器人參加工業(yè)搬運(yùn)?!白鳛榈谝粚玫拇筚?,目的是讓更多玩家參與進(jìn)來(lái)。這次參加的選手有公司、學(xué)校,也有研究機(jī)構(gòu)。有些專注算法研究,沒有自己的本體。所以大會(huì)對(duì)這方面并不嚴(yán)格要求?!遍_普勒產(chǎn)品負(fù)責(zé)人朱彬彬說(shuō),他參與了此次大會(huì)的賽項(xiàng)設(shè)計(jì)工作。

賽項(xiàng)設(shè)置的核心功能基本都具備跨場(chǎng)景落地的潛力,例如機(jī)器人插花比賽本質(zhì)上考察的是機(jī)器人操作的精準(zhǔn)度?!安寤ū绕吹氖强臻g定位要準(zhǔn),要在圖像中推理花的位置和花瓶的空間位置。該功能具備通用性,可遷移到桌面場(chǎng)景下任意物體的抓取操作。”東華大學(xué)信息與智能科學(xué)學(xué)院副教授蔡棽告訴記者。

“本次比賽中機(jī)器人的表現(xiàn)超過我的預(yù)期?!痹趹?yīng)急救援賽場(chǎng)旁,大賽助理裁判長(zhǎng)、華東師范大學(xué)數(shù)據(jù)學(xué)院副教授劉艷說(shuō)。應(yīng)急救援賽場(chǎng)上,機(jī)器人需要通過模擬真實(shí)災(zāi)后環(huán)境的磚堆、臺(tái)階、斜坡等地形,模擬碎磚坍塌區(qū)重心稍有偏差便可能傾覆,動(dòng)力分配不均則會(huì)在碎磚上空轉(zhuǎn)。記者看到,不止一臺(tái)四足機(jī)器人順利地通過了碎磚區(qū)。劉艷說(shuō),比賽場(chǎng)地的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)參考人類的世界職業(yè)技能大賽設(shè)計(jì),將來(lái)會(huì)在實(shí)踐中不斷探索、調(diào)整,設(shè)計(jì)出專門考察機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)?!熬呱碇悄苁敲鎸?duì)未來(lái)的產(chǎn)業(yè),我們要把它們放到生活場(chǎng)景當(dāng)中,幫我們做真正有價(jià)值的事情?!眲⑵G表示。

編輯:韓夢(mèng)晨
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